PhotoScan三维重建及坐标转换

对齐图片（投影后）

添加图片

全景图片一张可以投影为若干张普通图片，在PhotoScan中可以将一张全景图片所投影出的图片设置为一个组，对其加以约束，会使得图片对齐效果更好

图片分组

• 首先选中一组图片，将其添加到一个图片组中

• 保存后项目文件夹下会有一下红线圈出的内容

进入对应的chunk文件夹下

• 解压chunk.zip得到doc.xml文件

doc.xml内容如图所示，其中包含了我们预设的group，我们只需要将其他camera也组织成group格式就可以分组成功

• 现将剩余的camera组织为group格式，并输出到txt中，将txt中的结果复制到doc.xml中替换原来的内容

def photoScanNewChunk():
    trunk_xml_path = "D:/anbo_my/test.files/0/doc.xml"
    new_trunk_xml_path = "D:/anbo_my/test.files/0/group.txt"
    tree = ET.parse(trunk_xml_path)
    root = tree.getroot()
    cameras_s = root.findall("cameras")
    for cameras in cameras_s:
        camera_s = cameras.findall("camera")
        with open(new_trunk_xml_path, "w") as f:
            for i in range(int(len(camera_s)/6)):
                f.write('    <group id="' + str(i+1) + '" label="Group ' + str(i + 2) + '" type="station">' + '\n')
                # 这里的6是每一组的图像数目
                for j in range(6):
                    camera = camera_s[i*6+j]
                    f.write('      <camera id="' + str(camera.attrib.get("id"))+'" sensor_id="0" label="'+camera.attrib.get("label")+'"/>'+ '\n')
                f.write('    </group>'+ '\n')

注意更改id、label和type的值

• 重新打开项目文件

对齐图片

Workflow→Align Photos

根据需求更改精度之类的东西

如果对齐成功，就会像下面一样只有一个component，而如果对齐失败就会出现多个component这时就需要其他方法去改进优化

对齐图片（全景图片直接处理）

• 除了按上述将投影后的图片进行对齐及后续处理，还可以直接使用全景图片进行操作

  • 全景图片数量更少（一张全景图片会投影为若干张普通图片），因此处理速率更快

  • 出现多个component的概率更小

  • 但可能也会出现其他问题

• 由于是全景图片，因此不存在分group的情况，当然也可以将比较靠近的若干图片分为一组

• 注意导入图片后要有一个步骤告诉软件我们正在使用全景图片
  • Tools→Camera Calibration

• 其余步骤与之前相似，得到align后的结果